Scaleinvariant Feature Transform La Détection De Fonctionnalité à L échelle De L Espace Algorithme Invariance D échelle La Vision Par Ordinateur Orienté Rapide Et Tourné Bref Système Le Rpsc Maxima Et Minima Invariant Système De Coordonnées L Espace Transformation Affine David G Lowe Angle La Symétrie La Zone Point En Parallèle Diagramme Ligne Cercle